根据《行政处罚法》的相关规定，执法人员可以当场收缴罚款的情形主要包括：
1. 罚款金额在20元以下（含20元）；
2. 如果不当场收缴罚款，事后难以执行的情况；
3. 在边远、水上、交通不便的地区，当事人到指定的银行或者通过电子支付系统缴纳罚款确有困难，并且当事人提出当场缴纳的要求。
以上情形均基于法律的明确规定，确保了行政效率的同时，也保障了当事人的合法权益
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