豆腐是由汉朝淮南王刘安发明的。根据古籍记载，刘安在炼丹过程中偶然发现，将黄豆浸泡、研磨、煮沸后，可以凝结成固态的美味食品，即豆腐。刘安不仅发明了豆腐，还编著了《淮南子》一书，对汉初的社会思想和科技研发有所贡献。
豆腐在汉朝时期的起源和发展是怎样的？
淮南王刘安的其他科学贡献有哪些？
《淮南子》一书中关于豆腐的论述？
